EPS - elektriskais stūres pastiprinātājs
Elektriskais stūres pastiprinātājs (EPS) attiecas uz stūres sistēmu, kas izmanto līdzstrāvas elektromotoru, lai nodrošinātu stūres jaudu un palīdzētu vadītājam stūrēšanas darbībās. Tas ir sadalīts elektro-hidrauliskajā un tiešā elektromotora stūres pastiprinātāja sistēmās.
Darbības princips
Kad vadītājs darbina stūri, ar stūri savienotais vērpes stienis deformējas. Deformācijas leņķis ir proporcionāls stūres ratam pieliktajam griezes momentam. Griezes momenta sensors pārvērš vērpes stieņa deformācijas leņķi lineārā sprieguma izejas signālā T. Šis signāls kopā ar transportlīdzekļa ātruma signālu V, dzinēja apgriezienu signālu W un aizdedzes signālu G tiek nosūtīts uz ECU (elektronisko vadības bloku), lai veiktu visaptverošu analīzi, vērtējumu un aprēķinus. Pēc tam ECU izdod strāvas signālu, lai vadītu stūres pastiprinātāja motoru. Stūres pastiprinātāja motors ģenerē palīggriezes momentu, izmantojot transmisijas mehānismu, kas tiek pielietots stūres vārpstai, tādējādi palīdzot vadītājam pabeigt stūrēšanas darbības.
Vairākas EPS formas
Kad netiek vadīts, stūres pastiprinātāja motors nedarbojas.
Kad stūre griežas, griezes momenta sensors, kas savienots ar stūres vārpstu, nepārtraukti mēra griezes momentu, kas iedarbojas uz stūres vārpstu, un pārvērš griezes momentu elektriskā signālā. Transportlīdzekļa ātruma sensors ģenerē transportlīdzekļa ātruma signālu. Pamatojoties uz šiem diviem galvenajiem vadības signāliem, ECU tos apstrādā un nosūta vadības komandas elektromagnētiskajam sajūgam un motoram, ti, izvadot piemērotu strāvu. Vienlaikus ar elektromagnētiskā sajūga ieslēgšanu motors ģenerē griezes momentu. Šo griezes momentu samazina un pastiprina reducēšanas mehānisms, un pēc tam pieliek izejas vārpstai. Izejas vārpstas apakšējais gals ir savienots ar zobratu zobrata un zobrata stūres komplektā. Tādējādi motora radītais griezes moments beidzot tiek pielietots transportlīdzekļa stūres mehānismam caur zobstieņa un zobrata stūres mezglu, nodrošinot stūrēšanas palīdzību, kas pielāgota ekspluatācijas apstākļiem.
Elektriskā stūres pastiprinātāja priekšrocības
Salīdzinot ar hidraulisko stūres pastiprinātāju, elektriskajām stūres pastiprinātāju sistēmām ir šādas priekšrocības:
1. Labāka degvielas ekonomija. Dzinēja-vadītā stūres pastiprinātāja sūkņa likvidēšana samazina jaudas zudumus un uzlabo degvielas ekonomiju. Elektriskā stūres pastiprinātāja sistēmas izmanto tikai motoru, lai palīdzētu stūrēšanas laikā; netiek patērēta enerģija, kad nav stūres.
2. Elastīga regulēšana: Stūres pastiprinātāja raksturlielumus var ieprogrammēt un kontrolēt dažādiem braukšanas apstākļiem, un tos var pielāgot atbilstoši lietotāja vajadzībām, patiesi panākot "mainīgu stūres pastiprinātāju". Tāpēc tas nodrošina labu stūrēšanas sajūtu gan mazā, gan lielā ātrumā.
3. Viegla, kompakta struktūra un ērts transportlīdzekļa izkārtojums: Vienkāršā sistēmas sastāva un moduļu konstrukcijas dēļ tiek izslēgts stūres pastiprinātāja sūknis, hidrauliskās līnijas un rezervuārs, padarot transportlīdzekļa izkārtojumu vienkāršu un vieglu.