Pastāvīgā magnēta sinhronā vadības principimotors (PMSM),
asinhronais motors (IM) un plakano vadu motors
Elektrisko transportlīdzekļu motora vadīšanā izšķiroša nozīme ir pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM), asinhronā motora (IM) un plakano vadu motora vadības principiem.
Šiem trīs motoru tipiem ir savi raksturlielumi motora vadības sistēmā, un atšķiras arī izmantotie tehniskie līdzekļi, piemēram, PWM (impulsa platuma modulācija), atgriezeniskās saites vadība utt. Šajā rakstā tiks pētīti šo trīs motoru vadības principi un saistītās tehnoloģijas no apkopes inženieru viedokļa.
Pastāvīgā magnēta sinhronais motors (PMSM) ir viens no motoru veidiem, ko plaši izmanto elektriskajos transportlīdzekļos. Tās galvenais darbības princips ir paļauties uz pastāvīgajiem magnētiem uz rotora, lai radītu stabilu magnētisko lauku, un stators ģenerē rotējošu magnētisko lauku ar trīsfāzu maiņstrāvu, lai rotors un stators grieztos sinhroni.
Motora vadība izmanto PWM tehnoloģiju, lai precīzi kontrolētu motora ātrumu un griezes momentu, pielāgojot statora strāvas darba ciklu. Slēgtā cikla vadības sistēmā motora faktiskais ātrums un griezes moments tiek atgriezti ar sensoru un salīdzināti ar iestatīto vērtību. Kontrolieris nepārtraukti pielāgo izejas strāvu atbilstoši atgriezeniskās saites signālam, lai uzturētu stabilu motora darbību.
Motora kontrollera funkcijas ietver strāvas regulēšanu, motora stāvokļa uzraudzību un motora aizsardzību. Motora piedziņā kontrolieris nodrošina motoram nepieciešamo strāvu, lai panāktu precīzu paātrinājumu un palēninājumu. Aizsardzība pret pārslodzi un temperatūras vadība tiek panākta, kontrolējot strāvu un temperatūru. Kad motora darba temperatūra pārsniedz iestatīto slieksni, sistēma automātiski samazinās izejas jaudu vai izslēgsies, lai nodrošinātu motora drošību.
Asinhronais motors (IM) ir vēl viens plaši izmantots motors, un tā darbības princips ir balstīts uz elektromagnētisko indukciju. Rotējošais magnētiskais lauks, ko rada stators, inducē strāvu rotorā, un rotora un statora magnētiskie lauki mijiedarbojas, veidojot griezes momentu. IM vadība izmanto arī PWM tehnoloģiju, lai kontrolētu ātrumu, regulējot ieejas strāvas frekvenci un amplitūdu. IM slīdēšanas dēļ tā ātrums parasti ir nedaudz mazāks par statora magnētiskā lauka ātrumu. Slēgtā cikla vadības sistēmā atgriezeniskās saites signāls var palīdzēt kontrolierim pielāgot strāvu reāllaikā, lai pielāgotos slodzes izmaiņām un nodrošinātu motora stabilitāti. Motora kontrollera funkcija ir līdzīga PMSM funkcijai, kas ir atbildīga par sensoru signālu uztveršanu, motora darbības stāvokļa uzraudzību un pārslodzes novēršanu. IM pārslodzes aizsardzības mehānisms tiek panākts arī, uzraugot temperatūru un strāvu, lai nodrošinātu motora darbību drošā diapazonā.
Plakano stiepļu motora konstrukcijā tiek izmantoti plakani tinumi, kas nodrošina lielāku jaudas blīvumu un labāku siltuma izkliedes veiktspēju. Plakano vadu motora vadības princips ir līdzīgs PMSM un IM, kā arī izmanto PWM tehnoloģiju, lai precīzi kontrolētu strāvas ievadi. Atgriezeniskās saites vadības sistēma arī pielāgo vadības stratēģiju, uzraugot motora stāvokli reāllaikā. Motora kontrollera funkcijas aptver strāvas regulēšanu, stāvokļa uzraudzību un aizsardzību. Runājot par motora piedziņu, kontrolieris nodrošina, ka motors var darboties efektīvi dažādos darbības apstākļos. Plakano vadu motora pārslodzes aizsardzība un temperatūras pārvaldība balstās uz sensora atgriezenisko saiti. Ja motora temperatūra ir pārāk augsta, vadības sistēma veiks atbilstošus pasākumus, lai aizsargātu motoru.