Elektrisko stūres pastiprinātāju sistēmu pārskats
1. EPS pamatstruktūra un princips
EPS izmanto elektromotoru, lai palīdzētu vadītājam vadīt stūres darbību. Atkarībā no motora atrašanās vietas EPS modelī pastāv dažādas EPS struktūras, galvenokārt ietverot: kolonnu-EPS, zobratu-EPS un Rack-EPS (ti, kolonna, zobrats un statnis).
2. EPS komponenti
EPS sastāv no griezes momenta sensora, ECU, stūres pastiprinātāja motora, reduktora mehānisma un mehāniskiem stūres mehānismiem, piemēram, zobratiem un bagāžniekiem. Mērķis ir izprast katras elektroniskās sastāvdaļas darbības principu.
Griezes momenta sensors uztver stūres rata leņķa un griezes momenta signālus. Pēc kvantēšanas, izmantojot analogo-uz-digitālo pārveidotāju (ADC), signāli tiek nosūtīti uz ECU MCU. MCU aprēķina signālus un nosūta atbilstošās komandas kontrollerim, un motors pēc vajadzības izvada atbilstošo griezes momentu.
Analogā{0}}uz-digitālā pārveidotāja (ADC) princips: tas pārvērš nepārtrauktus analogos signālus diskrētos ciparu signālos.
Vadība-ar-vadu risinājumu
SBW sastāv no stūres rata izpildmehānisma un priekšējo riteņu pievadiem. Lielākā atšķirība starp SBW un EPS ir centrālās vārpstas neesamība. Rokasrata izpildmehānisms (HWA) un Road Wheel Actuator (RWA) ir mehāniski pilnībā atdalīti, nodrošinot elastīgāku un regulējamāku stūres attiecību un ceļa atgriezenisko saiti.
HWA: ietver stūri, stūres statni, reduktoru, TAS sensoru un lieku elektronisko vadības bloku; Funkcija: apgūst vadītāja nodomu, nosūta vēlamā stūres rata leņķa signālu uz RWA un vienlaikus simulē ceļa sajūtas atgriezenisko saiti vadītājam, pamatojoties uz stieņa spēku, kas tiek atgriezts no RWA.
RWA: ietver mehānisku stūres mehānismu, leņķa sensoru un lieku elektronisko vadības bloku.
